光速网讯：近日，宇树科技G1人形机器人实现全球技术突破，顺利完成首例活体动物微创手术，相关成果登上《Nature》。论文作者回应，本次研究旨在验证通用人形机器人的医疗应用潜力，打破传统手术机器人定制化、高成本痛点。该成果拓宽智能医疗应用场景，目前技术仍处实验阶段，尚未落地临床场景。

该消息引发科技与医疗行业广泛热议，针对此次突破性实验的细节与研究初衷，论文核心作者正式作出公开回应。

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图源：网络

据公开论文信息显示，本次研究由加州大学圣地亚哥分校跨学科团队主导，核心完成了两项关键活体实验：通过远程操控方式，让宇树G1人形机器人为两头活体猪，完整实施标准化腹腔镜胆囊切除术。这是全球范围内，人形机器人首次在活体生命体上，独立完成全套正规微创手术流程，区别于传统模拟实验、器械辅助操作，具备极强的临床落地参考价值。

实验操作模式采用“医生远程操控+机器人精准执行”的架构。专业外科医生通过立体视频头显实时观测手术视野，借助主控设备操控机器人双臂，宇树G1精准复刻医生操作手势，稳定握持常规医用腹腔镜器械，精准完成切割、剥离、缝合等一系列高精度手术动作，全程手术流程规范、运行稳定，验证了人形机器人介入临床手术的可行性。

针对外界关注的实验细节与设备选型问题，本次论文**作者、加州大学圣地亚哥分校00后博士生梁泽楷独家回应媒体。他表示，该项目是工程师与外科医生联合打造的跨学科研究成果，团队*终选用宇树G1人形机器人，核心原因是其为市面成熟可落地的商用通用人形设备，适配性、稳定性能够满足实验需求。

梁泽楷特别澄清研究核心重点。他强调，本次研究的核心并非验证某一款机器人设备的专属医疗能力，而是聚焦人形机器人仿人形态适配手术场景的可行性。传统医疗手术机器人多为专用定制设备、结构固定、场景受限，而通用人形机器人具备适配各类手术场景、复用常规医用器械的潜力，这是团队研究的核心探索方向。

长期以来，医疗手术机器人市场被专用设备垄断，设备成本高昂、通用性差、落地门槛高，难以大规模普及。本次实验*大的突破，是证明了通用人形机器人无需专属定制改造，即可适配标准化微创手术流程，彻底打破了“手术机器人必须专用定制”的行业固有认知。

作为国产主流通用人形机器人，宇树G1此前广泛应用于巡检、服务、展演等场景，此次跨界成功落地医疗手术领域，充分展现了国产人形机器人的硬件稳定性、运动精准度与场景适配能力。业内专家表示，人形机器人进军微创外科领域，有望重构远程医疗、基层诊疗、应急手术等场景的服务模式。

据研究团队介绍，本次实验仅为可行性验证，距离规模化临床应用仍有较长距离，后续还需完成大量安全性测试、算法优化与医疗合规认证。未来团队将持续优化机器人操作精度、自主判断能力，推动通用人形机器人从实验场景逐步走向临床落地。此次突破，不仅标志着国产人形机器人技术跻身全球**梯队，也为智能医疗、机器人跨界融合发展开辟了全新赛道。